Il-komponenti tal-qawwa tal-attwatur huma magħmulin prinċipalment minn mutur, reducer, limitatur tal-ivvjaġġar tat-torque, kaxxa tal-kontroll tal-iswiċċ, rota tal-idejn, apparat ta 'limitu mekkaniku, u trasmettitur tal-pożizzjoni.
1.1 Mutur elettriku
Il-mutur elettriku huwa l-apparat tal-qawwa tal-attwatur. Attwaturi elettriċi tas-serje RJ huma mgħammra b'muturi asinkroniċi AC bi fażi waħda jew tliet fażijiet speċjali, li għandhom multipli ta 'torque tal-bidu għoli, kurrent tal-bidu baxx u mument żgħir ta' inerzja, sabiex ikollhom karatteristiċi servo aħjar.
1.2 Reducer
L-istadju b'veloċità għolja tar-reducer tal-attwatur tal-puplesija angolari ta 'mhux aktar minn 600Nm huwa trasmissjoni ta' gear planetarju f'żewġ stadji, u l-istadju tal-ħruġ huwa drajv tad-dudu.
L-istadju ta 'veloċità għolja tar-reducer ta' l-attwatur b'ħafna dawriet huwa trasmissjoni ta 'ger planetarju, u l-istadju tal-ħruġ huwa trasmissjoni ta' gear helical xaft imqassam. Ir-reducer tal-attwatur tal-puplesija angolari ta 'mhux inqas minn 1000Nm huwa magħmul minn reducer tal-attwatur b'ħafna dawriet u reducer tad-dudu.
1.3 Limitatur tat-torque stroke
Il-limitatur tal-ivvjaġġar tat-torque huwa unità standard stabbilita fir-reducer, li tikkonsisti f'mekkaniżmu li jillimita t-torque, mekkaniżmu ta 'kontroll tal-ivvjaġġar, sensor tal-pożizzjoni u terminal tal-wajers.
1.4 Skaxxa tal-kontroll tas-saħħara
Il-kaxxa tal-kontroll tal-iswiċċ hija installata fuq ir-reducer permezz ta 'kmiem tal-kamin ta' konnessjoni.
L-attwatur elettriku ta 'aġġustament proporzjonali integrali huwa mgħammar b'lokalizzatur elettroniku tal-pożizzjoni GAMX-2000 fil-kaxxa tal-kontroll tal-iswiċċ.
Tip ta 'aġġustament proporzjonali diskret, tip ta' kontroll mill-bogħod, tip ta 'swiċċ, u attwatur elettriku huma mgħammra b'relays, kuntatturi AC u apparati oħra fil-kaxxa tal-kontroll tal-iswiċċ, li jiffurmaw ċirkwit ta' protezzjoni bil-mikro swiċċ tal-limitu tat-torque deskritt f'1.3.1. Meta l-attwatur ikun over-torque, il-mutur jista 'jintefa' immedjatament f'din id-direzzjoni, u b'hekk jipproteġi l-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni. Iċ-ċirkwit għandu funzjoni ta 'memorja biex iżomm l-istat ta' protezzjoni tat-torque żejjed sakemm titneħħa l-ħsara.
1.5 Handwheel
It-tħaddim lokali manwali jista 'jiġi realizzat billi ddawwar ir-rota tal-idejn fl-istat tal-ħsara u proċess ta' debugging.
1.6 Apparat ta 'limitu mekkaniku
Il-limitu mekkaniku jintuża prinċipalment għall-protezzjoni tal-pożizzjoni tal-limitu f'każ ta 'falliment u biex jipprevjeni li tinqabeż il-pożizzjoni tal-limitu waqt it-tħaddim manwali.
L-apparat ta 'limitu mekkaniku ta' l-attwatur ta 'kwart-dawra mhux akbar minn 600Nm huwa ż-żewġ viti aġġustabbli fil-qiegħ tal-kaxxa li jnaqqas.
L-apparat ta 'limitu mekkaniku ta' l-attwatur ta 'kwart-dawra ta' mhux inqas minn 1000Nm huwa waqfien fiss stabbilit fil-kaxxa tar-reducer tad-dudu.
L-apparat ta 'limitu mekkaniku ta' l-attwatur lineari-dawran huwa ssettjat fil-mekkaniżmu ta 'spostament lineari.
