Fenomenu ta 'inkwiet: Wara li tixgħel l-attwatur elettriku, jinstab li l-indikatur tal-enerġija ma jixgħelx, il-bord tas-servo amplifier m'għandux feedback, u s-sinjal ma jaġixxix.
Ġudizzju tan-nuqqas u proċess ta 'manutenzjoni:
Minħabba li l-indikatur tal-enerġija mhuwiex mixgħul, l-ewwel iċċekkja jekk il-fjus huwiex miftuħ. Wara li ċċekkja li l-fjus huwa intatt u fenomenu komprensiv ta 'falliment, jista' jiġi dedott li l-ħsara tista 'sseħħ fil-parti tal-provvista tal-enerġija tal-bord servo. Imbagħad iċċekkja l-indikatur tal-enerġija, u uża multimetru biex tiskopri l-indikatur. Iftaħ ċirkwit, ibdel l-indikatur u ssolvi l-problemi.
Konklużjoni: Ċirkwit miftuħ tal-indikatur tal-enerġija jikkawża li s-servo board kollu ma jaħdimx.
2. Fenomenu ta 'falliment: (misjub waqt id-debugging)
Wara li l-attwatur tal-attwatur elettriku jiġi enerġizzat, is-sinjal jista 'jinxtegħel, iżda ma jaħdimx meta jkun mitfi.
Ġudizzju dwar il-ħsarat u proċess ta 'manutenzjoni: l-ewwel iċċekkja sew iċ-ċirkwit tar-rispons u kkonferma li s-sinjal ta' reazzjoni mhuwiex difettuż. Id-dawl indikatur mixgħul huwa mixgħul meta jingħata s-sinjal mixgħul, li jindika li l-mixgħul huwa normali, u l-indikatur mitfi mhuwiex mixgħul meta jingħata s-sinjal mitfi, li jindika li hemm problema bit-tiristor mitfi. Iċċekkja l-indikatur mitfi, uża multimetru biex tiskopri li l-indikatur mitfi huwa miftuħ, ibdlu u neħħi t-tort.
Konklużjoni: It-tiristor ma jaħdimx meta d-dwal indikaturi mitfija u mixgħula jkunu mitfija (ċirkwit miftuħ).

