Protokoll ta 'komunikazzjoni Modbus

Modbus huwa protokoll ta 'komunikazzjoni serjali ppubblikat minn Modicon (issa Schneider Electric) fl-1979 għall-komunikazzjoni bl-użu ta' kontrolluri tal-loġika programmabbli (PLCs). Modbus sar l-istandard tal-industrija għall-protokolli tal-komunikazzjoni industrijali (De facto) u issa huwa l-konnessjoni tas-soltu bejn apparati elettroniċi industrijali.

Modbus jippermetti li diversi apparati (bejn wieħed u ieħor 240) ikunu konnessi biex jikkomunikaw fuq l-istess netwerk, pereżempju, apparat li jkejjel it-temperatura u l-umdità u jibgħat ir-riżultati lil kompjuter. Fis-Sistema ta ’Kontroll tal-Akkwist tad-Dejta u l-Monitoraġġ (SCADA), Modbus huwa tipikament użat biex jgħaqqad kompjuters tal-monitoraġġ ma’ sistemi ta ’kontroll terminali remoti (RTUs).

Il-protokoll Modbus bħalissa għandu verżjonijiet għal serje, Ethernet, u netwerks oħra li jappoġġjaw l-Internet Protocol.

Il-biċċa l-kbira tal-komunikazzjoni tal-apparat Modbus isseħħ permezz tas-saff fiżiku tas-serje EIA-485.

Għal konnessjonijiet serjali, hemm żewġ varjanti li jvarjaw ftit fir-rappreżentazzjoni numerika tad-dejta u d-dettalji tal-protokoll. Modbus RTU huwa rappreżentazzjoni ta 'dejta kompatta u binarja. Modbus ASCII huwa rappreżentazzjoni twila li tinqara mill-bniedem. Iż-żewġ varjanti jużaw komunikazzjoni serjali. Kmand / data sussegwenti fil-format RTU għandhom checkum tal-kontroll taċ-ċiklu tas-sensja, filwaqt li l-format ASCII juża checkum tal-verifika tas-sensja vertikali. L-għoqiedi konfigurati bħala varjanti RTU ma jikkomunikawx ma 'nodi ssettjati għal varjanti ASCII, u viċi versa.

Għal konnessjonijiet fuq TCP / IP (bħal Ethernet), hemm bosta varjanti Modbus / TCP li ma jirrikjedux kalkoli ta 'ċekk.

Għat-tliet protokolli ta ’komunikazzjoni, il-mudell tad-dejta u l-funzjoni ta’ sejħa huma l-istess, il-metodu tal-pakkett biss huwa differenti.

Modbus għandu verżjoni estiża ta 'Modbus Plus (Modbus + jew MB +), iżda dan il-protokoll huwa proprjetarju ta' Modicon u huwa differenti minn Modbus. Teħtieġ koproċessur iddedikat biex jimmaniġġa rotazzjoni ta 'token b'veloċità għolja bħal HDLC. Jintuża par mibrum 1 Mbit / s u kull għoqda għandu iżolatur tal-iswiċċ, apparat li juża grillu ta 'tranżizzjoni / tarf minflok grillu ta' vultaġġ / livell. Il-konnessjoni ta 'Modbus Plus ma' kompjuter teħtieġ interface speċjali, ġeneralment bord li jappoġġja ISA (SA85), bus PCI jew PMCIA.

Il-protokoll Modbus huwa protokoll tal-arkitettura master / slave. Nodu wieħed huwa n-nodu kaptan, u l-għoqiedi l-oħra li jużaw il-protokoll Modbus biex jipparteċipaw fil-komunikazzjoni huma nodi skjavi. Kull apparat tal-iskjavi għandu indirizz uniku. Fin-netwerks serjali u MB +, l-għoqiedi biss maħtura bħala kaptan jistgħu jibdew kmand (fuq l-Ethernet, kwalunkwe apparat jista 'jibgħat kmand Modbus, iżda ġeneralment apparat kaptan wieħed biss jibda l-kmand).

Kmand ModBus fih l-indirizz Modbus tal-apparat li huwa maħsub biex jiġi eżegwit. L-apparati kollha li jirċievu l-kmand, iżda l-apparat biss fil-post speċifikat se jwettaq u jwieġeb għall-kmand (bl-eċċezzjoni ta 'l-indirizz 0, il-kmand li jispeċifika l-indirizz 0 huwa kmand ta' xandir, l-apparati kollha li jirċievu l-kmand se jimxu, imma ma jirrispondix il-kmand). Il-kmandi kollha ta 'Modbus fihom kodiċi ta' verifika biex jiddeterminaw li l-kmand li wasal mhuwiex korrotta. Il-kmand bażiku ta 'ModBus jista' jagħti struzzjoni lil RTU biex ibiddel il-valur tar-reġistru tagħha, jikkontrolla jew jaqra port I / O, u jidderieġi l-apparat biex jirritorna wieħed jew aktar mir-reġistri tiegħu.

Hemm ħafna modems u gateways li jappoġġjaw il-protokoll Modbus minħabba li l-protokoll Modbus huwa sempliċi u faċli biex tikkopja. Xi wħud minnhom huma ddisinjati apposta għal dan il-protokoll. Hemm implimentazzjonijiet differenti li jużaw komunikazzjoni bil-fili, bla fili u anke messaġġi qosra u GPRS. Madankollu, id-disinjaturi jridu jegħlbu xi kwistjonijiet inkluż latenza għolja u ż-żmien.

tinja

Kważi l-implimentazzjoni kollha huma xi varjazzjoni ta 'l-istandards uffiċjali. Komunikazzjoni bejn apparati differenti għall-bejjiegħ tista 'ma tkunx possibbli. Uħud mill-bidliet ewlenin huma:

tip ta 'dejta

Numru standard IEEE tal-punt varjabbli

Integer 32-bit

8-bit data

Tip ta 'dejta mħallta

Qasam tal-bit fin-numru sħiħ

Multiplikaturi li jibdlu d-dejta minn / minn numru sħiħ. 10, 100, 1000, 256 ...

Estensjoni tal-Protokoll

Indirizz tal-iskjavi 16-bit

Daqs tad-dejta ta ’32 bit (indirizz 1 = ritorn ta’ dejta ta ’32 bit)

Dejta dwar skambju ta 'kliem

Modbus ġie żviluppat għall-komunikazzjoni programmabbli tal-kontrollur tal-loġika fl-1970 tard. Dawn it-tipi ta 'dejta limitati kienu jinftiehmu mill-PLC dak iż-żmien, u dejta ta' oġġett binarju kbir ma kinitx appoġġata.

Għal nodu, m'hemm l-ebda mod standard biex tinstab id-deskrizzjoni ta 'oġġett ta' dejta. Pereżempju, iddetermina jekk dejta tar-reġistru tirrappreżentax temperatura bejn 30 u 175 grad.

Peress li Modbus huwa protokoll kaptan / skjav, m'hemm l-ebda mod li teħtieġ li l-apparat "jirrapporta anomaliji" (mibni fuq il-parti ta 'fuq tal-protokoll TCP / IP Ethernet, ħlief għal open-mbus) - l-għoqda kaptan trid tgħaddi minn kull node apparat. , U tfittex tibdil fid-dejta. F'applikazzjonijiet fejn il-wisa 'tal-frekwenza tista' tkun ta 'valur, dan l-approċċ jikkonsma wisa' tal-banda u l-ħin tan-netwerk fl-applikazzjoni, bħal fuq konnessjonijiet bla fili b'rata baxxa.

Modbus jista 'jittratta biss 247 indirizz fuq link tad-data waħda, li jillimita n-numru ta' apparati li jistgħu jiġu konnessi mas-sit kaptan (ħlief għal Ethernet TCP / IP)

It-trasmissjoni ta 'Modbus issir permezz ta' lqugħ ta 'data bejn apparat ta' komunikazzjoni mill-bogħod. Għandu jkun hemm restrizzjonijiet kontinwi fuq il-komunikazzjoni, li tevita l-problema ta 'vulnerabilitajiet ta' lqugħ fit-trasmissjoni.

Il-protokoll Modbus innifsu ma jipprovdi l-ebda sigurtà għal kmandi mhux awtorizzati jew għal interċettazzjoni ta 'dejta.

Trid taf aktar jekk jogħġbok ara l-filmat

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Valv tal-farfett elettriku juri

It-tags Popolari: valv ta 'kontroll remot modbus, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, jixtru, prezz, kwotazzjoni

Klassifikazzjoni tal-Prodott

IT - Attwatur Elettriku Part-Turn 100NM-500NM Tip

◆ Kostruzzjoni b'saħħitha, bl-użu ta 'siġillar doppju, u tista' kontra l-ilma u t-trab (IP67 / IP68-2m, 48 siegħa) b'mod effettiv meta tkun ippreżentat konnessjoni.

◆ Sewqan dirett kwart ta 'dawra

◆ Attwatur bi tliet fażijiet, fażi waħda u kurrent dirett ta 'provvista ta' enerġija

◆ Skrin tal-wiri tat-test b'ħafna lingwi li juri l-istat u l-issettjar

◆ Bħala mekkaniżmu ta 'reġistrazzjoni tad-dejta inkorporat fil-funzjoni standard

◆ Kompatibbli mal-istandard IrDATM. Agħmel l-analiżi lokali u remota fuq l-attwatur permezz ta 'softwer tal-PC insight.

◆ Funzjonijiet konċiżi, faċli biex jikkontrollaw, u indikazzjoni

◆ Kontroll tat-torque sempliċi u tal-pożizzjoni, li ttejjeb l-affidabilità

◆ Flessibilità ta 'kontroll komprensiv u indikazzjoni

◆ Speċifikazzjoni fakultattiva tal-prova tal-ilma u tat-tip tal-prova tal-isplużjoni

◆ Medda tal-ħruġ tat-torque dirett 50Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT - Attwatur Elettriku Part-turn 1000NM-2000NM Tip

◆ Kostruzzjoni b'saħħitha, bl-użu ta 'siġillar doppju, u tista' kontra l-ilma u t-trab (IP67 / IP68-2m, 48 siegħa) b'mod effettiv meta tkun ippreżentat konnessjoni.

◆ Sewqan dirett kwart ta 'dawra

◆ Attwatur bi tliet fażijiet, fażi waħda u kurrent dirett ta 'provvista ta' enerġija

◆ Skrin tal-wiri tat-test b'ħafna lingwi li juri l-istat u l-issettjar

◆ Bħala mekkaniżmu ta 'reġistrazzjoni tad-dejta inkorporat fil-funzjoni standard

◆ Kompatibbli mal-istandard IrDATM. Agħmel l-analiżi lokali u remota fuq l-attwatur permezz ta 'softwer tal-PC insight.

◆ Funzjonijiet konċiżi, faċli biex jikkontrollaw, u indikazzjoni

◆ Kontroll tat-torque sempliċi u tal-pożizzjoni, li ttejjeb l-affidabilità

◆ Flessibilità ta 'kontroll komprensiv u indikazzjoni

◆ Speċifikazzjoni fakultattiva tal-prova tal-ilma u tat-tip tal-prova tal-isplużjoni

◆ Medda tal-ħruġ tat-torque dirett 600Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Dejta tal-Prestazzjoni tal-Attwatur tat-Tip Off-Off tal-IT

Dejta tal-Prestazzjoni tal-Attwatur tat-Tip Regolat tal-IT

Dimensjoni tal-Attwatur tal-IT (Immuntat Dirett)

Dimensjoni ta 'l-attwatur ta' l-IT (Immuntat fuq saqajk )

Wirja ta 'kwart ta' dawra tal-attwatur elettriku